人工知能
動機 Twitter東海林ファジィロボット研究所という方がGNG（GrowingNeuralGas）を使った三次元物体の認識を行ってる動画をアップしているので面白そうなので私も挑戦してみることにしました。Gazeboか何かでシミュレーションを行っており、見ていてすごい面白…
動機 HLAC特長量って最近よくTwitterで見かけます。この特長量がどうもすごいということらしいので、KNNのような単純な機械学習アルゴリズムであってもある程度の精度が実現可能なのではと思い、KNNでMNISTが分類できるか挑戦してみました。 HLACとは HLAC特…
DarkNetのYOLO 水中ロボコンでQRコードの検出のためにYOLOを使うことになったのですが、最初はnnablaというライブラリで学習を行おうとしたもののうまくいかず、本家DarkNetのYOLOを使うことのになりました。YOLOで自作のデータセットを学習させる方法はいく…
目的 大学院への進学に備えディープラーニングのお勉強をしていたのですが、Pytrochのチュートリアルに飽きてきたのでVGG11を実装してみました。VGG11というのは畳み込み８層と全結合３層からなるニューラルネットワークです。兄弟にVGG16とかも居ます。最初…
