www.st.com VL53LCXの導入方法です。研究で使うために調べた時のメモです。特に説明するまでもない話なんですが、Lidarとか使いたいロボット系の人は機械出身でArduinoとか苦手かもしれないのでメモとして残しておきます。 なんのデバイス？ STMが面白いTOF…

動機 HLAC特長量って最近よくTwitterで見かけます。この特長量がどうもすごいということらしいので、KNNのような単純な機械学習アルゴリズムであってもある程度の精度が実現可能なのではと思い、KNNでMNISTが分類できるか挑戦してみました。 HLACとは HLAC特…

DarkNetのYOLO 水中ロボコンでQRコードの検出のためにYOLOを使うことになったのですが、最初はnnablaというライブラリで学習を行おうとしたもののうまくいかず、本家DarkNetのYOLOを使うことのになりました。YOLOで自作のデータセットを学習させる方法はいく…

png（Portable Network Graphics）はアルファチャネルによる透過機能持ち、圧縮効率と色の表現性のバランスのとれた便利な拡張子であり、Web開発や,ゲームで使用される画像やテクスチャファイル,として良く用いられる。しかし、pngのファイルの圧縮原理を理…

どうも、とり天です。研究室配属ですが、なんか温室とかやってる研究室でセンサネットワークを使ったようなIoTな事ができそうなので良かったなと思います。 最近ですがアルバイトに行き詰っています、というのはOpenCVを使ったアルバイトをしているのですが…