四畳半テクノポリス

コロナのストレスで気が狂い、D進した院生

ロボット

DarknetのYOLOをOpenCVから使う

DarkNetのYOLO 水中ロボコンでQRコードの検出のためにYOLOを使うことになったのですが、最初はnnablaというライブラリで学習を行おうとしたもののうまくいかず、本家DarkNetのYOLOを使うことのになりました。YOLOで自作のデータセットを学習させる方法はいく…

飛行機でデスクトップPCを運ぶ

ロボコンのためにデスクトップPCを飛行機の預け荷物で輸送した話です。 本記事は決して飛行機でデスクトップPCを運ぶ事を推奨しているわけではありません、真似したことによって発生した、いかなる損失に関しても一切に責任を負いません なぜデスクトップPC…

Gstreamer + OpenCVの環境構築

2019・11/17 MRIくんからいくつか修正箇所の指摘を頂いたので修正しました。 持つべきものは良い友ですね。 Gstreamer+OpenCVの環境構築 今回ロボコンの大会に出場することになり、友人のPC上に私と同じ環境を構築する必要が発生したため、大会で使用するプ…